SMT貼片加工動(dòng)臂式機(jī)器具有較好的靈活性和精度，適用于大部分元件，高精度機(jī)器一般都是這種類(lèi)型，但其速度無(wú)法與復(fù)合式、轉(zhuǎn)盤(pán)式和大型平行系統(tǒng)相比。不過(guò)元件排列越來(lái)越集中在有源部件上，比如有引線的QFP和BGA陣列元件，安裝精度對(duì)高產(chǎn)量有至關(guān)重要的作用。復(fù)合式、轉(zhuǎn)盤(pán)式和大型平行系統(tǒng)一般不適用于這種類(lèi)型的元件安裝。
　　SMT貼片加工動(dòng)臂式機(jī)器分為單臂式和多臂式：
　　SMT貼片加工單臂式是最早先發(fā)展起來(lái)的現(xiàn)在仍然使用的多功能貼片機(jī)。
　　在單臂式基礎(chǔ)上發(fā)展起來(lái)的多臂式貼片機(jī)可將工作效率成倍提高，如YAMAHA公司的YV112就含有兩個(gè)帶有12個(gè)吸嘴的動(dòng)臂安裝頭，可同時(shí)對(duì)兩塊電路板進(jìn)行安裝。動(dòng)臂式機(jī)器的結(jié)構(gòu)如圖1所示。動(dòng)臂式機(jī)器屬于中速貼片機(jī)，具有價(jià)格便宜，靈活多便等特點(diǎn)，所以該機(jī)型特別受科研院所、中小型電子企業(yè)的歡迎，而且多臺(tái)聯(lián)線也可達(dá)到高速機(jī)的生產(chǎn)速度。
SMT貼片加工目前生產(chǎn)動(dòng)臂式機(jī)器的廠商有JUKI、YAMAHA、CASIO、TOSHIBA、HITACHI、MYDATA、SAMSUNG等。